数控机床厂的数控铣床的模具铣刀是由立铣刀发展而成的，其直接在4-63mm范围内。主要用于加工三维的模具型腔或凹凸模型表面。通常有以下三种。类型；

（1）圆锥形立铣刀（圆锥半角@2可为3.5.7。10.）其刀具名称通常记为10x5.表示直径是10mm圆锥半角为5.的圆锥立铣刀；

（2）圆柱形球头立铣刀，其刀具名称通常为12r6，表示直径是12mm的球头立铣刀；

（3）圆锥形球头立铣刀，其刀具名称为15x7.r表示直径是15mm、圆锥半角为7的圆锥形球头铣刀，如图3.6所示。在模具铣刀的圆柱面（或圆锥面）和球头上都有切削刃，可以进行轴向和径向进给切削。

铣刀的工作部分用高速钢或硬质合金制造，硬质合金模具铣刀如图3.7所示。小尺寸的硬质合金模具铣刀制成整体结构；6以上直径的，可制成敢接结构或可转位刀片形式。模具铣刀的炳部形式有直柄、削平形直柄和莫氏锥炳。